La liaison série est un protocole de communication entre la carte Arduino et l'ordinateur ou d'autres composants.
La carte Arduino possède une liaison série matérielle RX (broche numérique 1) et TX (broche numérique 2) qui permet d'établir la communication avec l'ordinateur via le port USB.

Deux diodes présentes sur la carte Arduino peuvent s'allumer lors d'une communication :

• la diode TX : lors d'une transmission de la carte Arduino vers l'ordinateur ;
• la diode RX : lors d'une réception par la carte Arduino.

C'est grâce au moniteur série, que les informations envoyées entre la carte Arduino et l'ordinateur vont pourvoir être affichées.
Le moniteur série est accessible depuis le logiciel Arduino en cliquant sur la loupe en haut à droite de la fenêtre :

Pour communiquer entre l'ordinateur et la carte Arduino, nous utiliserons des fonctions qui appartiennent à la bibliothèque Serial(), installée de base dans l'IDE Arduino.
Les principales fonctions sont :

• Serial.begin() : indique le vitesse de transmission des données en Bauds (nombre de caractères/s) ;
• Serial.print() : permet d’envoyer des données sur la voie série ;
• Serial.println() : fait la même chose que la précédente mais avec un retour à la ligne ;
• Serial.write() : elle permet d'écrire sur la liaison série en envoyant des données ou des chaînes de caractères ;
• Serial.read() : elle permet de lire les octets reçu sur la liaison série ;
• Serial.readString() : elle permet de lire les données sur la liaison série sous forme de chaînes de caractères ;
• Serial.avaible() : elle renvoie le nombre d'octet à lire sur la liaison série.

Le code suivant permet d'envoyer une information de l'Arduino vers l'ordinateur :

void setup() {
 
  Serial.begin(9600); // initialisation de la communication
  Serial.print("Hello World !");
}  
void loop()
{
 
}

A faire vous-même 1
- Copier-coller le code précédent dans l'IDE Arduino ; - Téléverser ce code dans la carte Arduino ; - Ouvrir le moniteur série .

void loop() {
  Serial.println("Un message de la fonction loop()");
} 

Avec la fonction print() , il est aussi possible d’envoyer des nombres, des chaînes de caractères ou des variables.

int variable = 51;
void setup(){
    Serial.begin(9600);
    Serial.println(65);         // un nombre
    Serial.println(3.14159265); // un nombre décimale
    Serial.println("Bonjour");  // une chaine de caractères
    Serial.println(variable);   // le contenu d'une variable   
}

Serial.println(3.14159265, 4);  // affichera 3.1415 dans le moniteur série

Pour savoir si une donnée est envoyé à l'Arduino depuis le moniteur série, il faut interroger en permanence, son buffer de réception.
Un buffer est une zone mémoire permettant de stocker des données sur un cours instant.

Il existe une fonction Serial.available() qui retourne le nombre de caractères contenu dans le buffer de reception.

if (Serial.available() > 0 )   
{ 
      //Si un message a été reçu  faire ceci
}
else
{
 // Si rien n'est reçu faire cela
}

Pour lire les caractères contenus dans le buffer de réception, il faut utiliser la fonction Serial.readString()

Les caractères lus seront stockés dans une variable du type string (chaîne de caractères). Il faut déclarer cette variable avant le setup() de cette façon :

String message;   // la variable "message" peut contenir du texte 

On peut maintenant stocker dans le variable “message” les caractères lus par la liaison :

 message = Serial.readString();  // lit la valeur envoyée et l’enregistre dans la variable "message" »

A faire vous-même 3
- Écrire un sketch permettant d'afficher dans le moniteur série, le texte préalablement envoyé.

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