Les écrans LCD compatibles Grove utilisent le protocole I2C pour communiquer avec la carte Arduino.
L'écran doit donc être relier à une des broches I2C de la base Grove shield.
A la première utilisation d'un écran LCD Grove, il faut installer la bibliothèque Grove-LCD RGB Backlight :
Lors du téléversement, si le message d'erreur ci-dessous apparait alors la bibliothèque “rgb_lcd.h” n'est pas installée.
Ci dessous une liste non exhaustive de fonctions apportées par la bibliothèque “rgb_lcd.h” :