Mesurer la période d'un pendule

Objectif

Mesurer la période T d'un pendule à l'aide d'un capteur à ultrasons et d'un Arduino relié au tableur Regressi par la liaison série.

Le montage

Conseils :



Le code

Le code est identique au code utilisé pour mesurer une distance à l'aide d'un capteur à ultrasons.

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// mesurer la période T d'un pendule avec des ultrasons
 
int vitesse = 340 ;  // vitesse du son 340 m/s
int Trig = 3;  // Déclencheur sur la broche 3
int Echo = 2;  // Réception sur la broche 2
 
/* Pour faire des mesures à intervalle régulier */
 
unsigned long tempsPrecedent = 0;
float intervalle = 20;   // durée entre deux mesures en ms (à modifier si nécessaire)
 
void setup() {
  pinMode(Trig, OUTPUT);    // initialisation de la broche "Trig" comme étant une sortie
  pinMode(Echo, INPUT);     // initialisation de la broche "Echo" comme étant une entrée
 
  digitalWrite(Trig, LOW);  // Mettre "Trig" niveau bas
 
  Serial.begin(115200);
}
 
void loop()
{
  unsigned long tempsCourant = millis();  // cette variable contient le nombre de millisecondes depuis que le programme courant a démarré.
 
  if (tempsCourant - tempsPrecedent >= intervalle) {
    tempsPrecedent = tempsCourant;
 
    digitalWrite(Trig, HIGH);   // Un état haut de 10 microsecondes est mis sur la broche "Trig"
    delayMicroseconds(10);      // on attend 10 µs
    digitalWrite(Trig, LOW);    // On remet à l’état bas la broche Trig
    unsigned long duree = pulseIn(Echo, HIGH);   // Lecture de la durée d’état haut sur la broche "Echo"
 
    // calcul de la distance
    duree = duree / 2; // On divise cette durée par deux pour n'avoir qu'un trajet
    float temps = duree / 1000000.0; //on met en secondes
    float distance = vitesse * temps; //on multiplie par la vitesse, d = v x t
 
    // On affiche la distance sur la liaison série
 
    Serial.println(distance);
  }
}



Acquisition des mesures avec Regressi

Il est possible d'acquérir les mesures directement dans Regressi avec une version récente (4.5.7).









Les mesures







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// mesurer la période T d'un pendule avec des ultrasons
 
int vitesse = 340 ;  // vitesse du son 340 m/s
int Trig = 3;  // Déclencheur sur la broche 3
int Echo = 2;  // Réception sur la broche 2
 
/* Pour faire des mesures à intervalle régulier */
 
unsigned long tempsPrecedent = 0;
float intervalle = 20;   // durée entre deux mesures en ms (à modifier si nécessaire)
 
void setup() {
  pinMode(Trig, OUTPUT);    // initialisation de la broche "Trig" comme étant une sortie
  pinMode(Echo, INPUT);     // initialisation de la broche "Echo" comme étant une entrée
 
  digitalWrite(Trig, LOW);  // Mettre "Trig" niveau bas
 
  Serial.begin(115200);
}
 
void loop()
{
  unsigned long tempsCourant = millis();  // cette variable contient le nombre de millisecondes depuis que le programme courant a démarré.
 
  if (tempsCourant - tempsPrecedent >= intervalle) {
    tempsPrecedent = tempsCourant;
 
    digitalWrite(Trig, HIGH);   // Un état haut de 10 microsecondes est mis sur la broche "Trig"
    delayMicroseconds(10);      // on attend 10 µs
    digitalWrite(Trig, LOW);    // On remet à l’état bas la broche Trig
    unsigned long duree = pulseIn(Echo, HIGH);   // Lecture de la durée d’état haut sur la broche "Echo"
 
    // calcul de la distance
    duree = duree / 2; // On divise cette durée par deux pour n'avoir qu'un trajet
    float temps = duree / 1000000.0; //on met en secondes
    float distance = vitesse * temps; //on multiplie par la vitesse, d = v x t
 
    // On affiche la distance sur la liaison série
    if (distance > 0.10) {
      distance = 0.1;
    }
    Serial.println(distance);
  }
}

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